Auksti stiepta tērauda caurule ir sava veida tērauda caurule, ko sauc arī par auksti velmētu cauruli, kas tiek klasificēta pēc dažādiem ražošanas procesiem, kas atšķiras no karsti velmētas (paplašinātas) caurules. Paplašinot vates cauruļu sagataves vai izejmateriāla caurules diametru, to vairākas reizes ražo ar aukstās vilkšanas palīdzību, parasti uz vienas ķēdes vai divķēdes aukstās vilkšanas mašīnas 0,5–1 00T. Auksti velmētas (vilktas) tērauda caurules ietver parastās tērauda caurules, vidēja un zema spiediena katlu tērauda caurules, augstspiediena katlu tērauda caurules, nerūsējošā tērauda caurules, naftas krekinga caurules, mehāniski apstrādātas caurules, biezu sienu caurules utt. Tērauda caurules, leģēta plānsienu tērauda caurule, nerūsējošā tērauda plānsienu tērauda caurule un īpašas formas tērauda caurule. Auksti vilkto tērauda cauruļu ārējais diametrs var būt 6 mm un sieniņu biezums 0,25 mm, savukārt plānsienu cauruļu ārējais diametrs var būt 5 mm un sienas biezums mazāks par 0,25 mm. Precizitāte un virsmas kvalitāte ir ievērojami labāka nekā karsti velmētām (paplašinātām) caurulēm. Tomēr to diametrs un garums zināmā mērā ir ierobežots tehnisko resursu tīklu dēļ.
